PLC 제어 플립플롭 컨베이어

파렛트를 고정시키고 동작및 정지시키는  위치를 PLC를 통하여 제어하고

정지된 위치가  정확하도록 센서를 장학한 컨베이어 입니다.

해당 컨베이어는 작업을 하기 위하여 자동제어되어 상하로 움직이는 기구에 의해서 파렛트를 받아 작업방향으로 이동 및 정지를 반복하며

이를 자동및 수동으로 조작및 제어 할 수 있습니다.

작업이끝난 파렛트는 컨베이어의 아랫단으로 내려와 저장공간으로 자동으로 회귀하도록 설계 되어 있습니다.

컨베이어는 0.75KW 정회전 모터를 2대 사용하며 1대 1.2[M]높이에서 움직이면서 작업을 가능하도록 합니다.

또다른 1대는 0.4[M]높이에서 움직이면서 작업을 마친 파렛트를 작업대를 실기위한 공간으로 자동으로 이동하도록 만듭니다. 

분전반을 기준으로 좌측 수평으로 운반 정지 시키는 동작을 반복하고 동일한 모터를 사용하여 50cm 낮은구간에서 파렛트를 분전반을 기준으로

우측 수평으로 운반하여 빈 파렛트를 작업전 구간으로 회귀 시키는 동작을 진행하는 플립플롭 컨베이어 입니다. 

작업구간에 파렛트를 멈춰 세워 있는동안 컨베이어 벨트위의 파렛트가 미끄러지거나 이동하는것을 방지하기 위하여 고정을 시키는 동작을 하게끔 설계되어 있습니다.

파렛트가 정지해 있는 구간에는 피동체 의 위치를 감지하기 위한 센서가 달려 있으며 PLC 로 이를 제어 합니다. 

이러한 움직임을 연속성 있게 수행하기 위하여 플립플롭 신호를 이용하여 제어를 하는 방식을 사용합니다. 

모터의 각상과 접지 단자 간의 절연상태가 양호하여 전기적인 단락 혹은 배선의 문제는 없는것으로 확인하였습니다.

삼상모터를 인버터가 제어하여 오동작을 방지하고 차단기(MCCB)가 설치되어 있어 모터의 단락 또는 과부하시 이를 차단하여회로를 보호할 수 있도록 설계되어 있습니다.

 

5군데에서 비상정지 스위치를 눌러서 상하에서 동작하는 컨베이어 벨트에 의해 작업자가 끼거나 사고가 발생하는 경우 이를 방지하고

예방할 수 있도록 되어 있으며 이를 알리는 경고등도 설치되어 있습니다.